three.js 矩阵变换

Three.js使用matrix编码3D变换 —— 平移（位置），旋转和缩放。 Object3D的每个实例都有一个matrix，用于存储该对象的位置，旋转和比例。本页介绍如何更新对象的变换。

便利的属性和matrixAutoUpdate（Convenience properties and matrixAutoUpdate）

有两种方法可以更新对象的转换：

1. 修改对象的position，quaternion和scale属性，让three.js重新计算来自这些属性的对象矩阵：

object.position.copy( start_position );
object.quaternion.copy( quaternion );

默认情况下，matrixAutoUpdate属性设置为true，并且将自动重新计算矩阵。 如果对象是静态的，或者您希望在重新计算时手动控制，则可以通过将属性设置为false来获得更好的性能：


object.matrixAutoUpdate = false;

更改任何属性后，手动更新矩阵：


object.updateMatrix();

2. 直接修改对象的矩阵。 Matrix4类有各种修改矩阵的方法：

object.matrix.setRotationFromQuaternion( quaternion );
object.matrix.setPosition( start_position );
object.matrixAutoUpdate = false;

请注意，在这种情况下，matrixAutoUpdate 必须 设置为false，并且您应该确保 不 调用updateMatrix。 调用updateMatrix将破坏对矩阵所做的手动更改，从position，scale重新计算矩阵，依此类推。

对象和世界矩阵（Object and world matrices）

一个对象的matrix存储了该对象 相对于 其Object3D.parent（父节点）的变换。要在 世界 坐标系中获取对象的转换，您必须访问该对象的Object3D.matrixWorld。

当父对象或子对象的变换发生更改时，可以通过调用[page:Object3D.updateMatrixWorld updateMatrixWorld()]来请求更新子对象的matrixWorld。

旋转和四元数（Rotation and Quaternion）

Three.js提供了两种表示3D旋转的方式：Euler angles（欧拉角）和Quaternions（四元数），以及两者之间的转换方法。 欧拉角有称为“万向节锁定”的问题，其中某些配置可能失去一定程度的自由度（防止物体绕一个轴旋转）。 因此，对象旋转 始终 存储在对象的quaternion中。

该库的早期版本包含useQuaternion属性，当设置为false时，将导致对象的matrix从欧拉角计算。这种做法已被弃用 - 作为代替，您应该使用setRotationFromEuler方法，该方法将更新四元数。